Qual è il comportamento corretto?

Hai scelto correttamente di attendere.

In questa situazione valgono le regole di precedenza: il segnale di "dare precedenza" indica che tu devi fermarti e lasciar passare i veicoli che provengono dalla strada principale o da destra. Nel caso specifico, il ciclista sulla sinistra ha la precedenza perché si trova sulla strada principale, quindi tu devi aspettare che passi prima di attraversare o svoltare.

Ricorda che in presenza di questo segnale la tua responsabilità è di cedere il passo a tutti i veicoli e ai ciclisti su strada principale, per evitare situazioni pericolose. In questo modo si garantisce la sicurezza di tutti gli utenti della strada.